RM_AUTO_AIM 2024

• RM_AUTO_AIM 2024
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    • Prepare
    • Compile
    • Command
  • Readme 传送门

Debug

Prepare

mkdir -p rm_auto_aim_ws/src && cd rm_auto_aim_ws
git clone https://github.com/HDU-PHOENIX/rm_auto_aim.git src

bash ./src/scripts/setup.bash

.clang-format 文件搭配 clang-format 插件进行代码格式化

.clang-tidy 文件使用 clangd 插件默认开启，使用 C/C++ 插件需要在 C_Cpp.codeAnalysis.clangTidy.enabled 中开启

Compile

colcon build --symlink-install
source ./install/setup.bash

Run

bash ./scripts/run.bash
bash ./scripts/debug.bash

Readme 传送门

• 能量机关
• 装甲板