fix logic risk errors in raft.go

[hu-qing-hua]

修复问题如下：
1.BootstrapCluster等待成为leader循环没有超时机制，有可能发生一直阻塞
2.完成作者的todo,判断当前create raft dir 是否成功
3. 在cluster core.go里用到err := cluster.raftNode.Close()
if err != nil {
panic(err)
}
但是当前raft的Close实现返回内容为fmt.Errorf("raft shutdown %v", future.Error())，永远不可能判断nil成功
4.增加raft_test.go文件用作测试