loran

Код представляє собою веб-додаток, написаний на Python з використанням фреймворку Quart, який є асинхронним веб-фреймворком, подібним до Flask. Додаток реалізує систему для обробки даних про позицію об'єкта на основі даних, отриманих від декількох джерел через WebSocket. Основні компоненти коду:

1. HTML (index.html)

Використовується для відображення графіка та форми для введення швидкості руху об'єкта. Графік реалізується за допомогою бібліотеки Plotly. Форма дозволяє користувачу вводити нову швидкість об'єкта та надсилати її на сервер.

2. Python (app.py)

Основний файл сервера, який обробляє HTTP запити та WebSocket з'єднання. Функції: connect_to_source(): Підключається до WebSocket джерела даних і обробляє отримані повідомлення. handle_message(message): Обробляє отримані дані, обчислює координати об'єкта на основі даних про час прибуття (TDoA) та оновлює кешовані дані. notify_clients(data): Надсилає оновлені дані всім підключеним клієнтам. send_config(): Обробляє POST запити для оновлення конфігурації швидкості об'єкта.

3. Клієнт (Client.py)

Асинхронний клієнт, який підключається до WebSocket сервера і отримує дані. Виводить отримані дані в консоль.

4. Калькуляція (calcobject.py)

Містить функції для обчислення помилок TDoA (Time Difference of Arrival) та реалізацію методу найменших квадратів для знаходження координат об'єкта.

5. JavaScript (script.js)

Використовується для взаємодії з графіком Plotly та для обробки WebSocket з'єднання. Включає функцію submitConfig(), яка надсилає нову конфігурацію швидкості об'єкта на сервер.

6. CSS (style.css)

Використовується для стилізації веб-сторінки, включаючи макет, кольори та шрифти.

7. Конфігурація (config.py)

Містить налаштування для сервера, включаючи URI для WebSocket та параметри хостингу.

8. Файли конфігурації (hypercorn_config.toml)

Використовується для налаштування сервера Hypercorn, який може бути використаний для запуску Quart.