Vision por Computadora 1

Temario:

1. Introducción a imágenes, sistemas de visión y OpenCV
2. Operadores de píxel, histogramas, binarización, coord. cromáticas
3. Filtros convolucionales, no lineales, padding, DoG, Fourier, Canny
4. Template matching, descriptores, Harris, Transformada de Hough, pirámides
5. Extracción de características, SIFT, SURF, ORB, FAST, RANSAC, homografia
6. Segmentación: K-Means, watersheed, mean-shift, Intro a tracking y procesamiento de video.
7. Procesamiento de video, gstreamer, tracking, optical flow, background substraction
8. Vision estereo, calibracion de camaras, estimacion de profundidad

Docentes a cargo

Maxim Dorogov

• mdorogov@fi.uba.ar