Dinâmica de Partícula em Cano Rotativo

Este projeto é uma implementação em MATLAB do Exemplo 8 do livro:
Ilmar F. Santos - Dinâmica de Sistemas Mecânicos.

O modelo descreve uma partícula deslizando sem atrito em um cano rotativo, preso em um dos eixos. O objetivo é comparar a solução exata com a solução aproximada (via expansão de Taylor), além de visualizar o erro relativo e a trajetória da partícula em um sistema inercial.

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Estrutura do Projeto

• main.m → Script principal que realiza a simulação.
• startup.m → Script auxiliar para inicialização rápida da simulação.
• README.md → Documentação do projeto.

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Parâmetros do Modelo

Você pode modificar diretamente no script main.m os seguintes parâmetros:

• w → Velocidade angular do cano (rad/s).
• teta2 → Ângulo de inclinação do cano (rad).
• g → Gravidade (m/s²).
• h → Altura inicial da partícula (m).
• t0, tf → Tempo inicial e final da simulação.
• npt → Número de pontos de integração (define a resolução).

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Saídas Geradas

O programa gera três tipos de gráficos:

1. Comparação entre Solução Exata e Aproximada: posição X(t) da partícula.
2. Erro Relativo (%): diferença percentual entre as duas soluções.
3. Trajetória 3D: comparação da órbita exata e aproximada no espaço inercial.

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