Skip to content

ErenElagz/Drone-Communication-Systems

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

4 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Insansız Hava Araçları ve Haberleşme Sistemleri | Unmanned Aerial Vehicles and Communication Systems

📌 Giriş | Introduction

TR: İnsansız Hava Araçları (İHA), pilot içermeyen, uzaktan kontrol edilen veya önceden programlanmış rotalar ile otomatik uçuş gerçekleştirebilen hava araçlarıdır. Çeşitli sektörlerde kullanılmakta olup, askeri ve sivil uygulamalar açısından büyük önem taşımaktadır.

EN: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are aircraft that operate without a human pilot onboard, being either remotely controlled or autonomously following pre-programmed routes. They are widely used across various industries and hold great importance in both military and civilian applications.


🚀 İHA Türleri | UAV Types

1️⃣ Döner Kanatlı İHA'lar | Rotary-Wing UAVs

  • TR: Kuadkopterler, multikopterler ve helikopter İHA'lar gibi türleri içerir. Özellikle gözetim, fotoğrafçılık ve kısa mesafe operasyonlar için kullanılır.
  • EN: Includes quadcopters, multicopters, and helicopter UAVs. Commonly used for surveillance, photography, and short-range operations.

2️⃣ Sabit Kanatlı İHA'lar | Fixed-Wing UAVs

  • TR: Uçak benzeri yapıya sahiptirler, uzun mesafeler kat edebilir ve geniş alanları izlemek için idealdir.
  • EN: Resembling airplanes, these UAVs can cover long distances and are ideal for monitoring large areas.

3️⃣ Hibrit İHA'lar | Hybrid UAVs

  • TR: Hem döner hem de sabit kanatlı tasarımların avantajlarını birleştirir.
  • EN: Combines advantages of both rotary and fixed-wing designs.

4️⃣ Mikro ve Nano İHA'lar | Micro and Nano UAVs

  • TR: Küçük boyutları sayesinde dar alanlarda ve özel operasyonlarda kullanılır.
  • EN: Due to their small size, they are used in confined spaces and special operations.

5️⃣ Yüksek İrtifa Uzun Süreli Dayanıklılık (HALE) İHA'lar | High Altitude Long Endurance (HALE) UAVs

  • TR: Yüksek irtifalarda uzun süre görev yapabilirler.
  • EN: Capable of operating at high altitudes for extended durations.

🛠️ İHA İç Yapısı | UAV Internal Structure

1️⃣ Uçuş Kontrol Sistemi | Flight Control System

  • TR: İHA'nın beynidir, stabiliteyi ve yönlendirmeyi sağlar.
  • EN: The UAV's brain, providing stability and navigation control.

2️⃣ İtki Sistemi | Propulsion System

  • TR: Motorlar ve pervanelerden oluşur.
  • EN: Composed of motors and propellers.

3️⃣ Enerji Sistemi | Energy System

  • TR: Li-Po piller veya yakıt hücreleri kullanılır.
  • EN: Uses Li-Po batteries or fuel cells.

4️⃣ Telemetri Sistemi | Telemetry System

  • TR: İHA ile operatör arasındaki veri iletişimini sağlar.
  • EN: Ensures data communication between the UAV and the operator.

5️⃣ Navigasyon Sistemi | Navigation System

  • TR: GPS modülleri ile hassas konumlandırma sağlar.
  • EN: Provides precise positioning using GPS modules.

📡 İHA Haberleşme Sistemleri | UAV Communication Systems

1️⃣ Radyo Frekansı (RF) İletişimi | Radio Frequency (RF) Communication

  • TR: 2.4 GHz ve 5.8 GHz frekanslarında veri iletir.
  • EN: Transmits data at 2.4 GHz and 5.8 GHz frequencies.

2️⃣ Uydu İletişimi | Satellite Communication

  • TR: Jeostasyoner veya LEO uyduları ile uzun mesafeli iletişim sağlar.
  • EN: Enables long-range communication using geostationary or LEO satellites.

3️⃣ Mobil İletişim | Mobile Communication (4G/5G)

  • TR: Hücresel ağlar üzerinden bağlantı kurar.
  • EN: Connects via cellular networks.

4️⃣ Optik Bağlantılar | Optical Links

  • TR: Lazer tabanlı sistemler ile yüksek hızlı veri iletimi yapar.
  • EN: Uses laser-based systems for high-speed data transmission.

5️⃣ Mesh Ağlar | Mesh Networks

  • TR: İHA'ların birbirleriyle veri paylaşmasına olanak tanır.
  • EN: Enables UAVs to share data with each other.

🔗 Haberleşme Protokolleri | Communication Protocols

1️⃣ MAVLink

  • TR: Küçük İHA'lar için hafif bir telemetri protokolüdür.
  • EN: A lightweight telemetry protocol for small UAVs.

2️⃣ ADS-B

  • TR: Hava sahası güvenliği için uçuş bilgilerini paylaşır.
  • EN: Shares flight information for airspace safety.

3️⃣ RTCM

  • TR: Hassas GPS konumlandırma için kullanılır.
  • EN: Used for precise GPS positioning.

4️⃣ LoRaWAN

  • TR: Uzun mesafeli düşük güçlü iletişim sağlar.
  • EN: Provides long-range, low-power communication.

5️⃣ TCP/IP

  • TR: İHA'ların internet üzerinden haberleşmesini sağlar.
  • EN: Enables UAVs to communicate over the internet.

6️⃣ DTN

  • TR: Kesintili ağ bağlantılarında veri kaybını önler.
  • EN: Prevents data loss in disrupted network connections.

7️⃣ IEEE 802.11 (Wi-Fi)

  • TR: Yüksek bant genişliği gerektiren uygulamalar için uygundur.
  • EN: Suitable for applications requiring high bandwidth.

🔄 Tekli ve Çoklu İHA Sistemleri | Single and Multi-UAV Systems

1️⃣ Tekli İHA Sistemleri | Single UAV Systems

  • TR: Bireysel kullanım için geliştirilmiştir.
  • EN: Developed for individual use.

2️⃣ Çoklu İHA Sistemleri | Multi-UAV Systems

  • TR: Birden fazla İHA’nın senkronize çalıştığı sistemlerdir.
  • EN: Systems where multiple UAVs operate in synchronization.

🎯 Sonuç | Conclusion

  • TR: İHA'lar, gelişmiş haberleşme sistemleri ve farklı türleri ile modern teknolojinin vazgeçilmez bir parçasıdır.
  • EN: UAVs, with their advanced communication systems and diverse types, are an indispensable part of modern technology.

About

Drone Haberlesme Sistemleri Sunumu PDF / Drone Communication Systems Presentation PDF

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published