En este repositorio se encuentran diversos controladores, como dinámica para UAV. Están los modelos completos (Hexa) y los modelos simples
Todos están en la versión Matlab2023a
Los archivos con _6DOF_ indican que se modela la dinámica de un multicóptero en los 6 grados de libertad, seguido del control que se usa.
Estos archivos muestran la simulación de un hexa-rotor con motores inclinados, lo cual permite ejercer fuerzas en los 6 DoF, haciendo la plataforma totalmente actuada
Por el momento se está implementando un integrador de segundo orden para determinar la velocidad y aceleración angular deseada del sistema