该项目实现了将RT-Thread 5.10内核移植到 Nexys A7 FPGA开发板(RISC-V架构)上，在该系统上实现了Shell以及图像处理程序。该项目同样是武汉大学嵌入式系统课间实验。同时添加了RT-thread官方文档的测试用例，它可以通过终端调用。
该项目需要借助VScode的PlatformIO平台，使用前需要在VSCode安装PlatformIO，准备好RISC-V平台，我们借助swervolf_nexys内核。
下载zadig.exe，使用WinUSB驱动程序替换FTDI驱动程序。单击“Digilent USB Device (Interface 0)”（Digilent USB设备（接口0））对应的“Replace Driver”（替换驱动程序）（或“Install Driver”（安装驱动程序））。将安装Nexys A7开发板的驱动程序。
同时用该项目下的link.lds替换C:\Users\<YourName>\.platformio\packages\framework-wd-riscv-sdk\board\nexys_a7_eh1下对应文件，注意路径中的<YourName>要替换成你的Windows电脑用户名。
打开C:\Users\<YourName>\.platformio\packages\framework-wd-riscv-sdk\board\nexys_a7_eh1\startup.S
修改第122行为call entry
把几个build_flags = -Iinlcude的路径改成你保存该项目对应的路径地址
- asset: 资源文件夹，包括图像处理的源图片，以及图片数组化，dat文件转化成bmp的代码文件。
- include: 头文件，包括psp，板载文件，和RT-Thread文件。
- src: 源文件，包括板载文件，驱动文件和RT-Thread文件等。 在该目录下有·applications·文件夹，这里添加了官方测试用例和图像处理程序源文件。
-
点击
asset目录下的image_to_c.exe，将asset/input.png转换成src/applications/output.c里的C语言数组。 -
启动项目，连接到板子的UART串口，选择波特率为115200，可以看到终端输出：
- 使用help命令：
确实能找到我们实现的图像处理程序。
- 调用命令处理图像，相关信息：
- 使用dump命令，导出内存的灰度图数组和高斯模糊数组：
cd asset
dump value GreyImage.dat GreyImage
dump value FilterColourImage.dat FilterColourImage
-
最后点击
asset目录下to_bmp.dat会自动调用dat2bmp.exe将两个dat转成bmp文件(分别是单通道和三通道的)。 -
最终效果：原图为：
灰度图：
高斯模糊图片：
除了图像处理，我还额外写了两个测试用例，一个是跑马灯，一个是led_switch。这两个会与板载资源(Led, 七段数码管, 拨钮)进行交互。分别通过命令led_marquee和switch_led调用，具体代码实现可以看application文件夹下的对应代码文件内的内容。一个实现跑马灯，一个你拨拨钮后，对应的led会亮，然后七段数码管显示第几个拨钮。
下面是默认的PlatformIO项目的启动说明:
- Install PlatformIO Core
- Download development platform with examples
- Extract ZIP archive
- Run these commands:
# Change directory to example
$ cd platform-chipsalliance/examples/rtosal-freertos
# Build project
$ pio run
# Upload firmware
$ pio run --target upload
# Build specific environment
$ pio run -e swervolf_nexys
# Upload firmware for the specific environment
$ pio run -e swervolf_nexys --target upload
# Clean build files
$ pio run --target clean