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针对WUTE车队电动方程式赛车开发的智能低压配电板项目,主控采用STM32F407VET6,基于FreeRTOS实现多任务调度和任务间通信

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Caler10/WUTE_PDB_STM32F407_FreeRTOS

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针对WUTE车队电动方程式赛车开发的智能低压配电板 PDB

关于本项目

一款基于STM32F4+FreeRTOS开发的智能低压配电板(PDB,Power Delivery Board),具体功能如下:

  1. 被动的配电过流保护功能(取代保险丝)
  2. 具有配电控制与诊断功能,可实时诊断各通道电流情况
  3. 接收VCU的CAN报文实习对各设备配电控制和DCDC管理
  4. 集成DCDC继电器、激活继电器
  5. 带主动防护,包括过流保护、反接保护、TVS保护、过压保护等(仅限PDB_V1.1)

设计说明

硬件说明

因涉及大电流配电,考虑到设计失误导致炸板烧板,为降低试错成本,方便部分更换,采用控制板和驱动板分板架构设计,板对板连接器连接

PDB_V1.1_MultiBoard_Architecture.png

PDB_V1.0

PDB_V1.0控制板:

PDB_V1.0_Core_2D.png

PDB_V1.0_Core_3D.png

PDB_V1.0驱动板:

PDB_V1.0_Mother_3D.png

PDB_V1.0_Mother_3Dback.png

PDB_V1.0_MultiBoard:

PDB_V1.0_MultiBoard_3D.png

PDB_V1.1

PDB_V1.1控制板:

PDB_V1.1_Core_2D.png

PDB_V1.1_Core_3D.png

PDB_V1.1驱动板:

PDB_V1.1_Mother_3D.png

PDB_V1.1_Mother_3Dback.png

PDB_V1.1_MultiBoard:

PDB_V1.1_MultiBoard_3D.png

软件说明

PDB嵌入式软件基于STM32cubeMX+Keil开发,采用FreeRTOS操作系统

PDB_firmware.png

实物图

焊接好的一块PDB可用备件

PDB_V1.1_Picture.png

PDB和两块12V低压电池封装在一起,布置在赛车尾部

PDB_V1.1_Picture2.png

About

针对WUTE车队电动方程式赛车开发的智能低压配电板项目,主控采用STM32F407VET6,基于FreeRTOS实现多任务调度和任务间通信

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