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(摘自百度)全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高等教育司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。大赛每两年一届。
(注：指导教师旁边是组委会认定的第一技术负责人)
我们队伍排第七，请大家再接再厉。
🕐 :省赛前一周：自动驾驶任务测试进度表
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(o代表满分，-代表半分，x代表存在错误)
| 编号 | 场景名称 | 测试情况 |
|---|---|---|
| 01 | ADAS-前方车辆静止 | o |
| 02 | ADAS-前方车辆制动 | o |
| 03 | ADAS-前方行人横穿 | o |
| 04 | ADAS-车道保持系统-直道车道偏离抑制 | |
| 05 | ADAS-车道保持系统-弯道车道偏离抑制 | o |
| 06 | ADAS-车道保持系统-车道居中控制 | |
| 07 | ADAS-垂直泊车 | o |
| 08 | ADAS-平行泊车 | |
| 09 | 限速标志识别及响应 | o |
| 10 | 机动车信号灯识别及响应 | |
| 11 | 系统无法处置的场景 | o |
| 12 | 自动紧急避让 | o |
| 13 | 前方障碍物起步 | o |
| 14 | 稳定跟车 | - |
| 15 | 弯道内跟车 | |
| 16 | 避让障碍物变道 | |
| 17 | 避让低速行驶车辆变道 | o |
| 18 | 无信号灯路口车辆冲突通行 | o |
| 19 | 车道线识别及响应 | o |
| 20 | 停止线识别及响应 | |
| 21 | 左侧车辆通行起步 | |
| 22 | 上坡-下坡路跟车 | - |
| 23 | 跟车时前车切出 | |
| 24 | 跟车时邻车道车辆切入 | |
| 25 | 停-走功能 | o |
| 26 | 避让故障车辆变道 | o |
| 27 | 避让事故车辆变道 | o |
| 28 | 临近车道有车变道 | o |
| 29 | 前方车道减少变道 | |
| 30 | 无信号灯路口非机动车冲突通行 | |
| 31 | 路口车辆冲突通行 | |
| 32 | 拥堵路口通行 | |
| 33 | 群体行人通行 | |
| 34 | 群体非机动车通行 | |
| 35 | 行人和非机动车通行 | |
| 36 | 行人折返通行 | |
| 37 | 行人违章通行 | |
| 38 | 非机动车违章通行 | |
| 39 | 事故工况-对向冲突 | o |
| 40 | 事故工况-冲突对象突然出现 | o |
| 41 | 连续赛道 |