Simulate and fit dynamic linear models using the Kalman filter, in Fortran. Sample output:

 #obs:        1000

 parameter      true       fit
       phi    0.9000    0.9388
     sigma    1.0000    1.1000
       tau    0.5000    0.4000

 parameter      true       fit
       phi    0.9000    0.9184
     sigma    1.0000    1.0000
       tau    0.5000    0.5000

 parameter      true       fit
       phi    0.9000    0.8571
     sigma    1.0000    1.0000
       tau    0.5000    0.6000

 parameter      true       fit
       phi    0.9000    0.8980
     sigma    1.0000    1.0000
       tau    0.5000    0.5000

 parameter      true       fit
       phi    0.9000    0.8980
     sigma    1.0000    1.0000
       tau    0.5000    0.5000