Ubuntu-autostart-code

Ubuntu开机自动启动自瞄

在/home/ma/目录中新建auto_start.bash文件,

auto_start.bash文件/

#! /bin/bash

echo "123" | sudo -S chmod 777 /dev/ttyACM0  （串口赋权）

source /home/ma/MA/FYT2024_vision1_HIK1_shaobing/install/setup.bash
ros2 launch rm_bringup bringup.launch.py

根据情况修改文件路径。

在启动应用程序中点击添加

像这样配置

建议直接复制下面内容，输入时注意空格

名称：

rm_auto_aim

命令：

gnome-terminal -- "/home/ma/auto_start.bash"

最后保存

给bash文件福赋权

sudo chmod 777 auto_start.bash