本仓包含Atlas200DK各硬件接口的使用样例，各文件夹对应不同硬件设备的样例，以供用户参考。具体说明如下。
-
sample-gpio：Atlas200DK开发者板使用7个GPIO的样例。
-
sample-i2c：Atlas200DK开发者板使用I2C的样例。
-
sample-oled：Atlas200DK开发者板使用OLED屏外接的样例。
-
sample-uart：Atlas200DK开发者板使用UART1串口收发数据的样例。
-
sample-wheel：Atlas200DK开发者板使用小车轮子控制板的样例。