Warfare Observation 3D Engagement

Um demonstrador interativo em C (Raylib) para visualização 3D e HUD dos conceitos de Azimute/Elevação, triângulos esféricos e posicionamento do alvo relativo ao eixo de rolagem da aeronave.

• Renderização 3D com Raylib
• Cálculo de AzT, ElT, AzR, ElR e ângulos esféricos j, J, E, F, G
• HUD 2D com posição radial por j e orientação por G + Roll
• Controles de câmera e interação para mover aeronave e alvo

Tutorial para iniciantes

Se você está começando agora, siga o passo a passo em: TUTORIAL.md

Warfare Observation 3D Engagement

Um demonstrador interativo em C (Raylib) para visualização 3D e HUD dos conceitos de Azimute/Elevação, triângulos esféricos e posicionamento do alvo relativo ao eixo de rolagem da aeronave.

• Renderização 3D com Raylib
• Cálculo de AzT, ElT, AzR, ElR e ângulos esféricos j, J, E, F, G
• HUD 2D com posição radial por j e orientação por G + Roll
• Controles de câmera e interação para mover aeronave e alvo
• Cálculo de AzT, ElT, AzR, ElR e ângulos esféricos j, J, E, F, G
• HUD 2D com posição radial por j e orientação por G + Roll
• Controles de câmera e interação para mover aeronave e alvo

Conceitos Implementados

• Azimute do alvo: AzT = atan2(X_T - X_A, Y_T - Y_A)
• Elevação do alvo: ElT = atan2(Z_T - Z_A, sqrt((X_T - X_A)^2 + (Y_T - Y_A)^2))
• Azimute/Elevação do eixo de rolagem (a partir do vetor frente da aeronave)
• Triângulos esféricos: cálculo de f, h, C, D, J e ângulo relativo j
• Ângulos auxiliares E, F, G e projeção no HUD: HUD = (j, G + Roll)

Controles

• Aeronave (mover): I/K (±Y), J/L (±X), U/O (±Z)
• Alvo (mover): W/S (±Y), A/D (±X), Q/E (±Z)
• Orientação aeronave: Setas (Yaw/Pitch), Z/X (Roll)
• Câmera: Botão direito do mouse e arraste para orbitar

Build

O projeto usa CMake e busca a dependência Raylib via FetchContent (clona do GitHub se não houver Raylib instalado no sistema).

Pré-requisitos no Linux (dependências do Raylib):

• build-essential cmake git
• Bibliotecas X11 e afins: libx11-dev libxrandr-dev libxi-dev libxinerama-dev libxcursor-dev
• mesa-common-dev libgl1-mesa-dev (OpenGL)

Passos:

cmake -S . -B build
cmake --build build -j

Executar:

./build/woe3d

Estrutura

• CMakeLists.txt: configuração de build e Raylib
• src/main.c: renderização 3D, HUD e matemática esférica

Licença

Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International:x. Veja o arquivo LICENSE (a ser adicionado no repositório destino).