Trigonometria Esférica aplicada a sensores em aeronaves (Raylib)

Visualizador interativo em C (Raylib) dos conceitos de Azimute/Elevação e do ângulo esférico J entre o eixo de rolagem da aeronave e a direção do alvo.

• Conversão Az/El -> vetor 3D unitário
• Cálculo do ângulo de grande círculo J entre dois vetores na esfera
• Esfera unitária, eixos N-E-Up e vetores R (rolagem) e T (alvo)
• Controles de câmera e de ajuste dos ângulos em tempo real

Tutorial para iniciantes

Se você está começando agora, siga o passo a passo em: TUTORIAL.md

Conceitos Implementados

• Azimute do vetor: de +X (Norte) para +Y (Leste), em radianos
• Elevação: do plano XY em direção a +Z (Up)
• Vetor do alvo T: vT = (cos(ElT)cos(AzT), cos(ElT)sin(AzT), sin(ElT))
• Vetor do eixo R: vR = (cos(ElR)cos(AzR), cos(ElR)sin(AzR), sin(ElR))
• Ângulo J via produto escalar: J = arccos( clamp(vT·vR, -1, 1) )
• Verificação por trigonometria esférica: cos J = sin(ElT) sin(ElR) + cos(ElT) cos(ElR) cos(AzT - AzR)

Controles

• Alvo (T): A/D (Az −/+), W/S (El +/−)
• Eixo (R): J/L (Az −/+), I/K (El +/−)
• Reset: R
• Câmera: Botão direito do mouse e arraste para orbitar; scroll ajusta FOV

Build

O projeto usa CMake e busca a dependência Raylib via FetchContent (clona do GitHub se não houver Raylib instalado no sistema).

Pré-requisitos no Linux:

• build-essential cmake git
• Bibliotecas X11: libx11-dev libxrandr-dev libxi-dev libxinerama-dev libxcursor-dev
• OpenGL: mesa-common-dev libgl1-mesa-dev

Passos:

cmake -S . -B build
cmake --build build -j

Executar:

./build/spherical_trig

Estrutura

• CMakeLists.txt: configuração de build e Raylib
• src/main.c: renderização 3D, vetores T/R e matemática esférica (J)

Licença

Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International. Veja o arquivo LICENSE no repositório principal.