Elevation-Caused Error in Azimuth-Only DF System

Este projeto demonstra, em C, o erro de azimute causado pela elevação quando um sistema de Direction Finding mede apenas o ângulo no plano (M), ignorando a elevação.

Relações principais:

• cos(M) = cos(Az_true) · cos(El)
• Error = M − Az_true
• Alternativa (M conhecido): Az_true = arccos[ cos(M) / cos(El) ]

Componentes:

• Biblioteca: include/df_error.h, src/df_error.c
• Demo: src/df_demo.c (gera error_surface.csv)

Build

cmake -S . -B build
cmake --build build -j

Executar demo

./build/df_demo

Saída: error_surface.csv com colunas az_deg, el_deg, m_deg, error_deg.

Visualização (opcional)

Use Python/Matplotlib para plotar a superfície (não incluído):

import numpy as np, matplotlib.pyplot as plt
D = np.genfromtxt('error_surface.csv', delimiter=',', names=True)
az = D['az_deg']; el = D['el_deg']; err = D['error_deg']
# gerar grade e plotar conforme sua preferência