Hier eine Beispielseite für Verschaltung und den Python Code. Der Python Code ist aber hier besser gemacht, nicht besser erklärt.

Vorbereitung

Um den Sensor nutzen zu können muss eine Schaltung gebaut werden um das Eingangssignal von 5V auf 3,3V runter zu regeln, da ansonsten Schaden am RasPi-Pin entstehen kann.

Schaltplan

Hier der Schaltplan dazu, der im Online erstellt wurde:

Breadboard Schaltung

Hier die Schaltung auf dem Breadboard zusammen mit dem Raspi:

Python Code

Sobald das Programm ausgeführt wird entsteht eine unendliche while-Schleife. Durch diese Schleife wird im Sekundentakt eine Messung vorgenommen und wieder ausgegeben. Den Sleep-Timer kann man entsprechend modifzieren um ein schnelleres, oder langsameres Intervall einzustellen.

# Import required Python libraries
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# Use BCM GPIO references
# instead of physical pin numbers
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# Define GPIO to use on Pi
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24

# Set pins as output and input
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # Trigger
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN) # Echo

# Set trigger to False (Low)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

while True:
	print("Ultrasonic Measurement")

	# Allow module to settle
	time.sleep(1)
	
	# Send 10us pulse to trigger
	GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
	time.sleep(0.00001)
	GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
	start = time.time()
	
	while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
		start = time.time()
	
	while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
		stop = time.time()
		
	# Calculate pulse length
	elapsed = stop - start
	
	# Distance pulse travelled in that time is time
	# multiplied by the speed of sound (cm/s)
	distancet = elapsed * 34300
	
	# That was the distance there and back so halve the value
	distance = round(distancet / 2, 2)
	
	print ("Distance :", distance, " cm")