Les rapports de stage et projets durant master Robotique - Faculté des sciences / Université de Montpellier
Ce rapport est écrit sous format d'un article scientifique résumant l'algorithme utilisé (Dijkstra) pour l'évitement d'obstacles du robot mobile Pioneer sur CoppeliaSim.
Ce rapport décrit le projet d'initiation au réseau de neuronnes pour la navigation autonome et l'évitement d'obstacles pour le robot mobile e-puck sur le simulateur CoppeliaSim.