O seguinte projeto é baseado nos artigos, Searching for the Optimal Racing Line Using Genetic Algorithms de Cardamone, Loiacono, Lanzi, e Bardelli e Race driver model de Braghin, Cheli, Melzi e Sabbioni
Braghin, Francesco & Cheli, Federico & Melzi, Stefano & Sabbioni, Edoardo. (2008). Race driver model. Computers and Structures. 86. 1503-1516. 10.1016/j.compstruc.2007.04.028.
Cardamone, Luigi & Loiacono, Daniele & Lanzi, Pier Luca & Bardelli, Alessandro Pietro. (2010). Searching for the Optimal Racing Line Using Genetic Algorithms. 388 - 394. 10.1109/ITW.2010.5593330.
Durante o projeto também foram utilizados os módulos de python laptimesim e trajectory planning helpers, ambos desenvolvidos por Alexander Heilmeier, Maximilian Geisslinger, e Johannes Betz, todos da universidade técnica de Munich, Alemanha
O projeto ainda está incompleto e o código está sujo e mal documentado, entretanto ele pode ser melhor entendido com esse vídeo auxiliar feito por mim mesmo