Este repositorio corresponde a la práctica 0 de laboratorio de Robótica de la Universidad Nacional de Colombia.
A continuación, se detallan aspectos importantes a tener en cuenta para el repositorio:
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En la carpeta "videos y documentación" se encuentran el video general del proyecto y los archivos requeridos por el taller.
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Para asegurar el funcionamiento adecuado del código, es esencial verificar la ubicación de la carpeta ros2_ws. Esta carpeta debe ser creada e incluir las cuatro carpetas necesarias, excepto la carpeta video.
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En la carpta de "videos y documentación" se encuenta el documento "move_turtle.py" el documento utilizado en código para implementar el movimiento de la tortuga y el código para que la tortuga realice la primera letra de los integrantes del grupo. El docuemnto se encuentra documentado.
Integrantes: -Héctor Andrés Aponte Porras -Juan Manuel Barrero Mendoza