非常感谢该项目优秀的开发者，我对双足机器人也非常感兴趣，期待后续有更深入的沟通。目前有些问题想咨询一下： 1、根据你开源的资料我可以搭建这个机器人么，如果可以的话，有个大概的开发流程或者资料说明么？ 2、整套机器人的硬件预算大概在什么范围内？
