实时构建pgm栅格地图，yaml文件出现-nan

在：`2. 地图转换（PCD to 二维栅格地图）`章节，我使用实时构建2d的栅格地图的方法。

在执行命令：`rosrun map_server map_saver map:=/projected_map -f /home/rm/ws_sentry/src/FAST_LIO/PCD/scans`后，确实输出了栅格地图，与其对应的yaml文件。

但是yaml文件中的配置是：`origin: [-15.400000, -30.900000, -nan]`，这个`-nan`会导致进行重定位失败。如果采用离线生成栅格地图，这个-nan会是正常的0.0，请问有谁遇见，并知道如何处理吗？