pcd和2D地图不匹配的问题 #18
Description
你好，我使用了这版代码来进行导航测试，但是现在出来了在重定位以后pcd和2d地图不匹配的问题，现象如这个图所示
，我想知道我应该如何来解决这个问题，我是一辆实际的小车，启动了我自己的底盘代码，是由于我也发布了一个里程计的话题吗
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你好，我使用了这版代码来进行导航测试，但是现在出来了在重定位以后pcd和2d地图不匹配的问题，现象如这个图所示
，我想知道我应该如何来解决这个问题，我是一辆实际的小车，启动了我自己的底盘代码，是由于我也发布了一个里程计的话题吗