ROS2 迁移

[YanhaoZhang]

您好。首先感谢开源代码 并且给了详细的说明文档。想请问下 我如果想在ros2上跑您的代码 请问迁移时候有哪些地方是需要注意的吗 另外有其他建议吗。我对ros不是很熟悉。谢谢啦

[66Lau]

我的代码不能直接在ros2上运行，迁移需要将算法包更换成ros2版本并且对齐所有的通讯话题。我不建议直接把代码迁移到ros2.

你可以直接follow ros2 nav2的官方教程重新写一版，ros2的文档很详细。

https://docs.nav2.org/
https://docs.nav2.org/tutorials/index.html