- .py文件是.blend文件内部python脚本的原文件
突发奇想做的小工具，采用mediapipe进行的人体关键点的2维检测精度很好，同时采用两个正交摄像头的数据就可以让目标检测结果可以在3维空间中同样保持精准，再也不用担心转个身就穿模了
从两个方向同时获取一段视频(两个摄像头的朝向越接近90°越好)，且视频中只能出现一个人，打开.blender文件，你在现实中的两个摄像头是怎么摆的就把那两个叫“cam1”和“cam2”的摄像头怎么摆，注意手动在代码里修改摄像头的FOV(默认两个都是120°)，运行脚本，即可获得可视化的点云数据。也可取消注释的代码，启用自动人体骨骼动画的功能(目前效果很一般)。在项目中的.blend文件中的一个集合已经有一份点云数据了，就是通过这个py脚本自动生成的，可以按播放查看
项目中的.blend文件曾经也有一份IK人体动画数据，但是因为会导致文件体积巨大而被我删掉了
在自动人体骨骼动画方面目前采用的是IK骨骼，也仅仅采用了检测到的人体关键点的肢体末端点作为动画数据，未来会尝试采用FK骨骼进行优化，原理是保证每段骨骼指向检测到的两个人体关键点的向量对应方向，这样能充分利用关键点数据，应该能让人体模型看起来更自然