编译运行报错

[fowuyu]

我的命令是：g++ -std=c++11 main.c -o main
/tmp/ccXS7Q7e.o：在函数‘main’中：
main.cpp:(.text+0x3ca)：对‘BlockAllocator::BlockAllocator()’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x3e3)：对‘AStar::AStar(BlockAllocator*)’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x403)：对‘AStar::find(AStar::Params const&)’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x426)：对‘AStar::~AStar()’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x435)：对‘BlockAllocator::~BlockAllocator()’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x469)：对‘AStar::~AStar()’未定义的引用
main.cpp:(.text+0x47d)：对‘BlockAllocator::~BlockAllocator()’未定义的引用