如何利用jpg文件和txt文件生成tfrecord?

我下载了标注文件，有jpg图片和txt标注，怎么生成tfrecord呢？用mjsynth-tfrecord.py的话，里面需要的`annotation_val.txt`文件是什么内容，我看后续处理是`文件名   xxx`，这后面xxx是什么iamge_texts?是干嘛的