如何使stm32播发10Hz GPRMC为相机提供时间戳

郑博您好，首先感谢您无私的工作。
我想请教您，我当前有一个MID360和ladybug5p全景相机，他们都可以直接接入3.3v的pps/GPRMC进行时间同步。当前stm32能够播发1hz pps/GPRMC和10hz pps
由于ladybug5p官方给出的驱动在Ubuntu环境下安装存在问题，我无法通过在pc端编写程序为相机图像赋时间戳，因而需要一个10hz GPRMC为ladybug5p提供时间戳。
请问修改STM32程序，以添加一个播发10hz GPRMC的接口？
期待您的回复！