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| 1 | +# 视觉模型使用指南 |
| 2 | +本教程分为两部分: |
| 3 | +- 第一部分:单模块运行xiaozhi-server开启视觉模型 |
| 4 | +- 第二部分:全模块运行时,如何开启视觉模型 |
| 5 | + |
| 6 | +开启视觉模型前,你需要准备三件事: |
| 7 | +- 你需要准备一台带摄像头的设备,而且这台设备已经在虾哥仓库里,实现了调用摄像头功能。例如`立创·实战派ESP32-S3开发板` |
| 8 | +- 你设备固件的版本升级到1.6.6及以上 |
| 9 | +- 你已经成功跑通基础对话模块 |
| 10 | + |
| 11 | +## 单模块运行xiaozhi-server开启视觉模型 |
| 12 | + |
| 13 | +### 第一步确认网络 |
| 14 | +由于视觉模型会默认启动8003端口。 |
| 15 | + |
| 16 | +如果你是docker运行,请确认一下你的`docker-compose.yml`是否放了`8003`端口,如果没有就更新最新的`docker-compose.yml`文件 |
| 17 | + |
| 18 | +如果你是源码运行,确认防火墙是否放行`8003`端口 |
| 19 | + |
| 20 | +### 第二步选择你的视觉模型 |
| 21 | +打开你的`data/.config.yaml`文件,设置你的`selected_module.VLLM`设置为某个视觉模型。目前我们已经支持`openai`类型接口的视觉模型。`ChatGLMVLLM`就是其中一款兼容`openai`的模型。 |
| 22 | + |
| 23 | +``` |
| 24 | +selected_module: |
| 25 | + VAD: .. |
| 26 | + ASR: .. |
| 27 | + LLM: .. |
| 28 | + VLLM: ChatGLMVLLM |
| 29 | + TTS: .. |
| 30 | + Memory: .. |
| 31 | + Intent: .. |
| 32 | +``` |
| 33 | + |
| 34 | +假设我们使用`ChatGLMVLLM`作为视觉模型,那我们需要先登录[智谱AI](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys)网站,申请密钥。如果你之前已经申请过了密钥,可以复用这个密钥。 |
| 35 | + |
| 36 | +在你的配置文件中,增加这个配置,如果已经有了这个配置,就设置好你的api_key。 |
| 37 | + |
| 38 | +``` |
| 39 | +VLLM: |
| 40 | + ChatGLMVLLM: |
| 41 | + api_key: 你的api_key |
| 42 | +``` |
| 43 | + |
| 44 | +### 第三步启动xiaozhi-server服务 |
| 45 | +如果你是源码,就输入命令启动 |
| 46 | +``` |
| 47 | +python app.py |
| 48 | +``` |
| 49 | +如果你是docker运行,就重启容器 |
| 50 | +``` |
| 51 | +docker restart xiaozhi-esp32-server |
| 52 | +``` |
| 53 | + |
| 54 | +启动后会输出以下内容的日志。 |
| 55 | + |
| 56 | +``` |
| 57 | +2025-06-01 **** - OTA接口是 http://192.168.4.7:8003/xiaozhi/ota/ |
| 58 | +2025-06-01 **** - 视觉分析接口是 http://192.168.4.7:8003/mcp/vision/explain |
| 59 | +2025-06-01 **** - Websocket地址是 ws://192.168.4.7:8000/xiaozhi/v1/ |
| 60 | +2025-06-01 **** - =======上面的地址是websocket协议地址,请勿用浏览器访问======= |
| 61 | +2025-06-01 **** - 如想测试websocket请用谷歌浏览器打开test目录下的test_page.html |
| 62 | +2025-06-01 **** - ============================================================= |
| 63 | +``` |
| 64 | + |
| 65 | +启动后,使用使用浏览器打开日志里`视觉分析接口`连接。看看输出了什么?如果你是linux,没有浏览器,你可以执行这个命令: |
| 66 | +``` |
| 67 | +curl -i 你的视觉分析接口 |
| 68 | +``` |
| 69 | + |
| 70 | +正常来说会这样显示 |
| 71 | +``` |
| 72 | +MCP Vision 接口运行正常,视觉解释接口地址是:http://xxxx:8003/mcp/vision/explain |
| 73 | +``` |
| 74 | + |
| 75 | +请注意,如果你是公网部署,或者docker部署,一定要改一下你的`data/.config.yaml`里这个配置 |
| 76 | +``` |
| 77 | +server: |
| 78 | + vision_explain: http://你的ip或者域名:端口号/mcp/vision/explain |
| 79 | +``` |
| 80 | + |
| 81 | +为什么呢?因为视觉解释接口需要下发到设备,如果你的地址是局域网地址,或者是docker内部地址,设备是无法访问的。 |
| 82 | + |
| 83 | +假设你的公网地址是`111.111.111.111`,那么`vision_explain`应该这么配 |
| 84 | + |
| 85 | +``` |
| 86 | +server: |
| 87 | + vision_explain: http://111.111.111.111:8003/mcp/vision/explain |
| 88 | +``` |
| 89 | + |
| 90 | +如果你的MCP Vision 接口运行正常,且你也试着用浏览器访问正常打开下发的`视觉解释接口地址`,请继续下一步 |
| 91 | + |
| 92 | +### 第四步 设备唤醒开启 |
| 93 | + |
| 94 | +对设备说“请打开摄像头,说你你看到了什么” |
| 95 | + |
| 96 | +留意xiaozhi-server的日志输出,看看有没有报错。 |
| 97 | + |
| 98 | + |
| 99 | +## 全模块运行时,如何开启视觉模型 |
| 100 | + |
| 101 | +### 第一步 确认网络 |
| 102 | +由于视觉模型会默认启动8003端口。 |
| 103 | + |
| 104 | +如果你是docker运行,请确认一下你的`docker-compose_all.yml`是否映射了`8003`端口,如果没有就更新最新的`docker-compose_all.yml`文件 |
| 105 | + |
| 106 | +如果你是源码运行,确认防火墙是否放行`8003`端口 |
| 107 | + |
| 108 | +### 第二步 确认你配置文件 |
| 109 | + |
| 110 | +打开你的`data/.config.yaml`文件,确认一下你的配置文件的结构,是否和`data/config_from_api.yaml`一样。如果不一样,或缺少某项,请补齐。 |
| 111 | + |
| 112 | +### 第三步 配置视觉模型密钥 |
| 113 | + |
| 114 | +那我们需要先登录[智谱AI](https://bigmodel.cn/usercenter/proj-mgmt/apikeys)网站,申请密钥。如果你之前已经申请过了密钥,可以复用这个密钥。 |
| 115 | + |
| 116 | +登录`智控台`,顶部菜单点击`模型配置`,在左侧栏点击`视觉打语言模型`,找到`VLLM_ChatGLMVLLM`,点击修改按钮,在弹框中,在`API密钥`输入你密钥,点击保存。 |
| 117 | + |
| 118 | +保存成功后,去到你需要测试的智能体哪里,点击`配置角色`,在打开的内容里,查看`视觉大语言模型(VLLM)`是否选择了刚才的视觉模型。点击保存。 |
| 119 | + |
| 120 | +### 第三步 启动xiaozhi-server模块 |
| 121 | +如果你是源码,就输入命令启动 |
| 122 | +``` |
| 123 | +python app.py |
| 124 | +``` |
| 125 | +如果你是docker运行,就重启容器 |
| 126 | +``` |
| 127 | +docker restart xiaozhi-esp32-server |
| 128 | +``` |
| 129 | + |
| 130 | +启动后会输出以下内容的日志。 |
| 131 | + |
| 132 | +``` |
| 133 | +2025-06-01 **** - 视觉分析接口是 http://192.168.4.7:8003/mcp/vision/explain |
| 134 | +2025-06-01 **** - Websocket地址是 ws://192.168.4.7:8000/xiaozhi/v1/ |
| 135 | +2025-06-01 **** - =======上面的地址是websocket协议地址,请勿用浏览器访问======= |
| 136 | +2025-06-01 **** - 如想测试websocket请用谷歌浏览器打开test目录下的test_page.html |
| 137 | +2025-06-01 **** - ============================================================= |
| 138 | +``` |
| 139 | + |
| 140 | +启动后,使用使用浏览器打开日志里`视觉分析接口`连接。看看输出了什么?如果你是linux,没有浏览器,你可以执行这个命令: |
| 141 | +``` |
| 142 | +curl -i 你的视觉分析接口 |
| 143 | +``` |
| 144 | + |
| 145 | +正常来说会这样显示 |
| 146 | +``` |
| 147 | +MCP Vision 接口运行正常,视觉解释接口地址是:http://xxxx:8003/mcp/vision/explain |
| 148 | +``` |
| 149 | + |
| 150 | +请注意,如果你是公网部署,或者docker部署,一定要改一下你的`data/.config.yaml`里这个配置 |
| 151 | +``` |
| 152 | +server: |
| 153 | + vision_explain: http://你的ip或者域名:端口号/mcp/vision/explain |
| 154 | +``` |
| 155 | + |
| 156 | +为什么呢?因为视觉解释接口需要下发到设备,如果你的地址是局域网地址,或者是docker内部地址,设备是无法访问的。 |
| 157 | + |
| 158 | +假设你的公网地址是`111.111.111.111`,那么`vision_explain`应该这么配 |
| 159 | + |
| 160 | +``` |
| 161 | +server: |
| 162 | + vision_explain: http://111.111.111.111:8003/mcp/vision/explain |
| 163 | +``` |
| 164 | + |
| 165 | +如果你的MCP Vision 接口运行正常,且你也试着用浏览器访问正常打开下发的`视觉解释接口地址`,请继续下一步 |
| 166 | + |
| 167 | +### 第四步 设备唤醒开启 |
| 168 | + |
| 169 | +对设备说“请打开摄像头,说你你看到了什么” |
| 170 | + |
| 171 | +留意xiaozhi-server的日志输出,看看有没有报错。 |
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