交互需要15分钟，这样的与机器人的交互速度是不是和开发版有关呢，我们使用的是香橙派zero3 <img width="2415" height="1109" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/0c546619-1456-4395-8091-b25e2269e6ae" /> <img width="2441" height="944" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/7e3ea5e6-6a19-4d02-a514-2211c30488bd" />
