适配G1 (23 DoF)的3D打印件 #80
Description
现在https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/tree/main/hardware目录下的3D打印文件，在我的G1 (23 DoF)上不合适，其中：
- 手腕部分太粗了
- 头部的两个大螺丝孔的间距比机器人头部的两个螺丝孔间距大了10mm左右
- 推荐的M4x14 screws拧不进螺丝孔
请问上述3D打印文件和螺丝推荐有更新吗？谢谢
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现在https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/tree/main/hardware目录下的3D打印文件，在我的G1 (23 DoF)上不合适，其中：
请问上述3D打印文件和螺丝推荐有更新吗？谢谢