Unityのplayボタンを押したときのクラッシュについて

[nakada-tatsuyoshi]

私は大学でドローンの設計・開発をしている学生です。シミュレータやunityに関しては今回初めて触ります。

問題点：https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-coreのreadmeの手順に従い、
１．Unity editorでAvatorシーンを開く。
２．PX4連携サンプルアプリをwindowsで起動する。
３．PX4simをwsl上で起動する。
４．Unity editorでplayボタンを押す。
ここでクラッシュが起きました。その時の動画のリンクを添付します。
https://youtu.be/IDueLGBTb6o

このクラッシュの原因が私の
１．PCスペックの問題なのか
２．箱庭連携がうまくいっていないのか
が絞りきれていません。

ご教授いただけると幸いです。　　　

PCスペック
windows
CPU：intel core i5-1235U
RAM：16GB
グラフィックカード：Intel(R)　Xe Graphics

[tmori]

@nakada-tatsuyoshi
ご連絡ありがとうございます。

こちらでも再現確認を進めますので、少々お待ちください。

[tmori]

現実的の状況です。

まず、クラッシュの再現はこちらでもできました。

Windows固有の問題と思われます。Macでは問題発生しないことを確認済みです。

クラッシュの原因ですが、ramdiskのファイルの仕様のミスマッチと思われます。調査は時間かかりそうな感じです

[tmori]

本件、２点問題がありました。

1. ramdisk上のmmap ファイルのサイズが小さい
2. Hakoniwa Simulationパッケージのバージョンが古い

問題１の対処方法

Unityを起動していない状態で、
wsl で、以下のコマンドを実行してください。

dd if=/dev/zero of=/mnt/z/mmap/mmap-0x100.bin bs=1M count=5

問題2 の対処方法

Unityを起動して ackageManagerを開き、"Hakoniwa Simulation"を選択し、"Update"してください。

念のため、Unityを再起動してください。

以下、実行手順です。

Unityエディタの起動

Avatarシーンを開く

なお、ビルドプロファイルがWindowsになっているか念のためチェックしてください。

PX4の起動

 bash ../sim/win-simstart.bash

箱庭ドローンシミュレータの起動

win-main_hako_aircraft_service_px4.exe  172.31.0.1 4560 .\config\drone\px4 ..\hakoniwa-unity-drone\simulation\avatar-drone.json

• IPアドレスは、Power Shellで、ipconfigを実行したときのWSLのIPアドレスを指定してください。
• イーサネット アダプター vEthernet (WSL (Hyper-V firewall)):

UnityのSTARTボタンをクリック

動画

https://www.youtube.com/watch?v=t6DQjalM_S8

[nakada-tatsuyoshi]

@tmori
クラッシュすることなく起動できました！！！
土曜日にも関わらず、迅速な対応ありがとうございます。
これからたくさん使用させていただきます。
ありがとうございました！！！

[tmori]

いえいえ、詳細な情報をいただけたので、問題の特定は簡単にできました。
ありがとうございます。

ところで、昨日の修正なのですが、急いで対応していたこともあり、ミスっていたことに気づきました。

正式には以下の対応をお願いできますでしょうか。

1. ramdisk上のmmap ファイルのサイズが小さい ==> こちらは変更不要です。
2. Hakoniwa Simulationパッケージのバージョンが古い ==> v1.2.1 が最新となりますので、再度 Update をお願いいたします。

上記に加えて、win-main_hako_aircraft_service_px4.exe のアップデートが必要となります。

以下に、アップデート版をリリースしましたので、こちらをお使いください。

https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core/releases/tag/v3.0.1

[tmori]

ちなみに、Windows版の箱庭ドローンのPX4連携が異様に遅いことに気づきました。
まだ、トライアル中ですが、WSLを中心にした使い方にすると高速に動作することが分かりましたので、整理できたらまたお知らせいたします。

参考：
https://x.com/kanetugu2020/status/1924377385153286254

[tmori]

TIPSとして追記しました。

https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core?tab=readme-ov-file#tips