箱庭ROS2シミュレータ（Unity）に関する質問

[Suzuka-Y]

現在，箱庭ROS2シミュレータの導入が完了し，既存のロボットの動作を確認したところです．

ここで，ロボットの速さや角速度を変えたりしたいのですが，どのスクリプトに変更を加えればよいでしょうか？

例えば，Unityの有効化されているスクリプトの中で，ロボットの定義に関するものの中のパラメタをいじればよさそう（具体的に，Scripts/Hakoniwa/PluggableAsset/Assets/Robot/Parts/Class/Controller の中にあるスクリプトのメンバなど）ですが，ここを変更しても値が変化しません．

ご教授お願いします．

[tmori]

修正する対象のスクリプトですが、プロジェクトビューのスクリプトから探すよりも、
Unityのロボットにアタッチされているスクリプトをみた方が早いと思います。

ロボットのモーターを探して、そこにアタッチされているスクリプトから、
速度調整している箇所を特定していくと良い思います。