关于DirectionHeading #7
Description
作者你好，读完代码之后，我想请问一下:
1)在DirectionHeading出来结果direction是cos和sin角度吗？
2)为什么在推算另外两个车位点（除构成entry_line的两个mark点）时并不是使用的direction里的角度，而是使用的entry_line的角度，是默认side_line与entry_line的角度固定为90度吗,
3)还有不是很理解在 dataset.py中对slot_direction（slot_direction = mark_direction - slot[3] * np.pi / 180）的处理，为什么是用mark_direction - slot[3]
4）SPFCN_Light 里slot_detection采用的是联合mark, entry_line, side_line的信息进行车位的检测，而SPFCN里的模型后处理好像并不是这样，而是采用mark和direction信息；那么SPFCN_Light里的模型是如何训练出来的呢？它的损是函数是什么呢？
不好意思问题有点多，不知道是否能看见抽空解答一下。。。
感谢！！！