генерация лабиринта

Реализовать нормальный, а не случайный алгоритм генерации лабиринта, например систему подземных пещер: http://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/create-a-procedurally-generated-dungeon-cave-system--gamedev-10099 

Другие алгоритмы генерации лабиринтов: http://algolist.ru/games/maze.php 