unmacro sai i2s/pdm

Author: burrbull

examples/sai-i2s-passthru.rs

@@ -62,11 +62,11 @@ mod app {
         let gpiob = ctx.device.GPIOB.split(ccdr.peripheral.GPIOB);
         let gpioe = ctx.device.GPIOE.split(ccdr.peripheral.GPIOE);
         let sai1_pins = (
-            gpioe.pe2.into_alternate(),       // MCLK_A
-            gpioe.pe5.into_alternate(),       // SCK_A
-            gpioe.pe4.into_alternate(),       // FS_A
-            gpioe.pe6.into_alternate(),       // SD_A
-            Some(gpioe.pe3.into_alternate()), // SD_B
+            gpioe.pe2,       // MCLK_A
+            gpioe.pe5,       // SCK_A
+            gpioe.pe4,       // FS_A
+            gpioe.pe6,       // SD_A
+            Some(gpioe.pe3), // SD_B
         );
 
         // Reset the codec chip

examples/sai_pdm.rs

@@ -34,9 +34,8 @@ fn main() -> ! {
     let gpioc = dp.GPIOC.split(ccdr.peripheral.GPIOC);
     let gpioe = dp.GPIOE.split(ccdr.peripheral.GPIOE);
 
-    let d1 = gpioc.pc1.into_alternate();
-    let ck1 = gpioe.pe2.into_alternate();
-    let pins = (ck1, d1);
+    let d1 = gpioc.pc1;
+    let ck1 = gpioe.pe2;
 
     info!("");
     info!("stm32h7xx-hal example - SAI PDM");
@@ -45,7 +44,7 @@ fn main() -> ! {
     // Configure SAI for PDM mode
     let mut sai =
         dp.SAI1
-            .pdm(pins, 1_024.kHz(), ccdr.peripheral.SAI1, &ccdr.clocks);
+            .pdm((ck1, d1), 1_024.kHz(), ccdr.peripheral.SAI1, &ccdr.clocks);
 
     loop {
         info!("0x{:04x}", 0xFFFF & block!(sai.read_data()).unwrap());

examples/spi-dma.rs

@@ -70,7 +70,7 @@ fn main() -> ! {
     info!("");
 
     // Initialise the SPI peripheral.
-    let spi = dp.SPI2.spi::<_, u8>(
+    let spi = dp.SPI2.spi::<u8>(
         (sck, miso, mosi),
         spi::MODE_0,
         1.MHz(),