Update org.opensaml:opensaml-core4 to 4.1.1

Closes gh-11420

Author: jgrandja

saml2/saml2-service-provider/spring-security-saml2-service-provider.gradle

@@ -46,9 +46,9 @@ dependencies {
 	api "org.opensaml:opensaml-core"
 	api "org.opensaml:opensaml-saml-api"
 	api "org.opensaml:opensaml-saml-impl"
-	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-core:4.1.0"
-	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-saml-api:4.1.0"
-	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-saml-impl:4.1.0"
+	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-core:4.1.1"
+	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-saml-api:4.1.1"
+	opensaml4MainImplementation "org.opensaml:opensaml-saml-impl:4.1.1"
 
 	provided 'jakarta.servlet:jakarta.servlet-api'