Add explanations about the device files to README (#56)

Co-authored-by: Daisuke Sato <daisuke.sato@rt-net.jp>

Author: Shota Aoki

README.md

@@ -5,11 +5,13 @@
 This repository has the source code and kernel objects
 for the Raspberry Pi Mouse.
 
-## インストール
+## Installation
+
+Run the installation script ([`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash)).
 
 インストール用のシェルスクリプト（[`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash)）を実行します。
 
-### Raspbianの場合
+### for Raspbian
 
 ```sh
 $ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
@@ -18,7 +20,7 @@ $ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers build-essential
 $ ./build_install.bash
 ```
 
-### Ubuntuの場合
+### for Ubuntu
 
 ```sh
 $ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
@@ -27,7 +29,7 @@ $ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential
 $ ./build_install.bash
 ```
 
-## マニュアルインストール
+### Manual installation
 
 ```sh
 $ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
@@ -36,9 +38,11 @@ $ make
 $ sudo insmod rtmouse.ko
 ```
 
-## ドライバの導入の際の注意
+## Notes for the installation (ドライバの導入の際の注意)
+
+### for Raspbian
 
-### Raspbian
+Enable SPI and I2C functions via `raspi-config` command.
 
 以下の設定を確認ください。
 `raspi-config` コマンドで設定します。
@@ -51,7 +55,12 @@ rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定
 
 * Device Tree機能を「切」にする。
 
-### arm64版Ubuntu18.04
+### for arm64 Ubuntu18.04
+
+According to
+[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13),
+it may be necessary to set the I2C baudrate lower than the default value.
+Add a following new line in `/boot/firmware/config.txt` to change the i2c_baudrate to 62.5 kHz.
 
 I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（[issues#13](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/13)）。
 
@@ -61,13 +70,17 @@ I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（[issue
 dtparam=i2c_baudrate=62500
 ```
 
+The following command shows current i2c baudrate value.
+
 現在設定されているI2Cのbaudrateは以下のコマンドを実行することで確認できます。
 
 ```
 $ printf "%d\n" 0x$(xxd -ps /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/of_node/clock-frequency)
 ```
 
-### Raspberry Pi 4
+### for Raspberry Pi 4
+
+Edit [`rtmouse.c`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54) to change the defined value `RASPBERRYPI` from '2' to '4'.
 
 Raspberry Pi 4ではCPUのレジスタがそれまでのRaspberry Piとは異なります（[issues#21](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/21)）。  
 Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際には`rtmouse.c`の以下の行（2020年4月13日現在の最新版のv2.1.0では[54行目](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54)）を`RASPBERRYPI 4`に書き換えて手動でビルドする必要があります。
@@ -81,7 +94,118 @@ Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際には`rtmouse.c`の以下の
 #define RASPBERRYPI 2
 ```
 
-### その他
+## Device files
+
+For example code of device files, please refer to [SampleProgram](./SampleProgram/README.md).
+
+デバイスファイルの使用例は[サンプルプログラム](./SampleProgram/README.md)を参考にしてください。
+
+### Light sensor x4 (Input)
+
+Read `/dev/rtlightsensor0` to get proximity (0:far ~ 4095:close) of objects detected by light sensors.
+
+`/dev/rtlightsensor0`を読み取り、光センサで検出された物体の近接度 (0:遠い ~ 4095:近い)を取得します。
+
+```sh
+# cat /dev/rtlightsensor0
+# Return value: [front right] [right] [left] [front left]
+$ cat /dev/rtlightsensor0
+9 2 13 3
+```
+
+### Switch x3 (Input)
+
+Read `/dev/rtswitch0` ~ `/dev/rtswitch2` to get the switches on/off state.
+
+`/dev/rtswitch0` ~ `/dev/rtswitch2` を読み取りスイッチのON/OFF状態を取得します。
+
+```sh
+# cat /dev/rtswitch[0,1]
+# Return value: 1(Open), 0(Pressed)
+$ cat /dev/rtswitch0
+```
+
+### Buzzer (Output)
+
+Write 0 ~ 20000 to `/dev/rtbuzzer0` to beep the buzzer.
+
+`/dev/rtbuzzer0` に0 ~ 20000を書き込みブザーを鳴らします。
+
+```sh
+# echo 0 ~ 20000(Hz) > /dev/rtbuzzer0
+$ echo 440 > /dev/rtbuzzer0
+$ echo 0 > /dev/rtbuzzer0
+```
+
+### LED x4 (Output)
+
+Write 1/0 to `/dev/rtled0` ~ `/dev/rtled3` to turn on/off the LEDs.
+
+`/dev/rtled0` ~ `/dev/rtled3` に1/0を書き込みLEDを点灯/消灯します。
+
+```sh
+# echo 0(OFF) or 1(ON) > /dev/rtled[0,1,2,3]
+$ echo 1 > /dev/rtled0
+$ echo 0 > /dev/rtled1
+```
+
+### Motor enable (Output)
+
+Write 1/0 to `/dev/rtmotoren0` to enable/disable motors control.
+
+`/dev/rtmotoren0` に 1/0 を書き込みモータ操作を有効/無効にします。
+
+```sh
+# echo 0(disable) or 1(enable) > /dev/rtmotoren0
+$ echo 1 > /dev/rtmotoren0
+```
+
+### PWM frequency for left/right motor driver (Output)
+
+Write 0 ~ 10000 to `/dev/rtmotor_raw_l0` or `/dev/rtmotor_raw_r0` to set PWM frequency for motor drivers.
+
+`/dev/rtmotor_raw_l0` または `/dev/rtmotor_raw_r0` に 0 ~ 10000 を書き込み、モータドライバへのPWM周波数を設定します。
+
+```sh
+# echo 0 ~ 10000(Hz) > /dev/rtmotor_raw_[l0, r0]
+$ echo 1 > /dev/rtmotoren0
+$ echo 400 > /dev/rtmotor_raw_l0
+```
+
+### PWM frequencies and drive duration (Output)
+
+Write left and right PWM frequencies and drive duration to `/dev/rtmotor0` to drive both motors.
+
+`/dev/rtmotor0`に左右のPWM周波数と動作時間を書き込み、左右のモータを回します。
+
+```sh
+# echo [left_freq Hz] [right_freq Hz] [duration ms] > /dev/rtmotor0
+$ echo 1 > /dev/rtmotoren0
+$ echo 400 800 1000 > /dev/rtmotor0
+```
+
+### Pulse counter x2 (Input/Output)
+
+Read `/dev/rtcounter_*` to get pulse counts of PWM for motor drivers or write values to reset counts.
+
+`/dev/rtcounter_*`を読み取りモータドライバへのPWMパルス数を取得します。また、値を書き込みカウントをリセットします。
+
+- unsigned counters : `/dev/rtcounter_l0`, `/dev/rtcounter_r0`
+- signed counters : `/dev/rtcounter_l1`, `/dev/rtcounter_r1`
+
+```sh
+# cat /dev/rtcounter_[l0, r0]
+# Return value: 0 ~ 65565 (counts of PWM pulse)
+# cat /dev/rtcounter_[l1, r1]
+# Return value: -32767 ~ 32767 (counts of PWM pulse)
+$ cat /dev/rtcounter_l0
+1104
+$ echo 0 > /dev/rtcounter_l0
+$ cat /dev/rtcounter_l0
+0
+```
+
+## その他
 
 その他のよくある質問については[wiki](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/wiki#%E3%82%88%E3%81%8F%E3%81%82%E3%82%8B%E8%B3%AA%E5%95%8F)にまとめています。