Update rm_source.md

Let the source link more standardized

Author: YuuinIH

current_docs/quick_start/rm_source.md

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 ## 添加公钥
 首先，为了保证你获取的软件包的来源可信，你需要获取软件源的公钥并将其加入到你的apt中。
 ```sh
-wget -O - https://rmsource.gdutelc.com/key/public.key | sudo apt-key add -
+wget -O - https://rmsource.gdutelc.com/ubuntu/key/public.key | sudo apt-key add -
 ```
 ## 添加源
 将软件源添加到apt的sources.list文件。
 ```sh
-echo "deb https://rmsource.gdutelc.com/ focal main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
+echo "deb https://rmsource.gdutelc.com/ubuntu/ focal main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
 ```
 更新软件源。
 ```sh
@@ -25,4 +25,4 @@ sudo apt update
 完成以上操作后，即可在apt list中查找到可安装的最新版本的rm-controls。
 ```sh
 sudo apt list ros-noetic-rm*
-```
+```