x86_64: switch from legacy BIOS to UEFI. use rboot as new bootloader

- remove dependencies: rust-osdev/{bootloader, bootimage}
- remove kernel stack segment
- find a bug: IDT should be initialized after GDT

Author: wangrunji0408

.gitmodules

@@ -1,3 +1,6 @@
 [submodule "user"]
     path = user
     url = https://github.com/rcore-os/rcore-user.git
+[submodule "rboot"]
+	path = rboot
+	url = https://github.com/rcore-os/rboot.git

Cargo.toml

@@ -16,14 +16,12 @@ Tested boards: QEMU, HiFive Unleashed, x86_64 PC (i5/i7), Raspberry Pi 3B+, Kend
 
 ### Environment
 
-* [Rust](https://www.rust-lang.org) toolchain at nightly-2019-03-05
+* [Rust](https://www.rust-lang.org) toolchain at nightly-2019-06-15
 * Cargo tools: [cargo-xbuild](https://github.com/rust-osdev/cargo-xbuild)
 * [QEMU](https://www.qemu.org) >= 3.1.0
-* [bootimage](https://github.com/rust-osdev/bootimage) (for x86_64)
 * [RISCV64 GNU toolchain](https://www.sifive.com/boards) (for riscv32/64)
 * [AArch64 GNU toolchain](https://cs140e.sergio.bz/assignments/0-blinky/) (for aarch64)
 * [musl-cross-make](https://github.com/richfelker/musl-cross-make) (for userland musl, or download prebuilt toolchain from [musl.cc](https://musl.cc/))
-* [libfuse-dev](https://github.com/libfuse/libfuse) (for userland image generation)
 
 See [Travis script](./.travis.yml) for details.
 
@@ -33,7 +31,6 @@ See [Travis script](./.travis.yml) for details.
 $ rustup component add rust-src llvm-tools-preview
 $ cargo install cargo-binutils
 $ cargo install cargo-xbuild
-$ cargo install bootimage --version 0.6.6
 ```
 
 ```bash

README.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+# x86_64
+
+## 运行
+
+### QEMU
+
+```
+make run arch=x86_64 LOG=info
+```
+
+使用开源 UEFI 固件实现 [OVMF](https://github.com/tianocore/tianocore.github.io/wiki/OVMF)，预编译镜像已包含在 rboot 项目中。
+
+### 真机
+
+```
+make build arch=x86_64 LOG=error board=pc graphic=console
+```
+
+需要一个支持 UEFI 的启动 U 盘，可使用“老毛桃”“大白菜”等工具制作。
+
+完成后将 `target/release/esp/EFI `文件夹复制到启动 U盘 的 EFI 系统分区（ESP）中。（注意备份）
+
+将 U 盘插入电脑，进入 BIOS 设置，关闭安全启动，从 U 盘启动即可。
+
+注：目前真机模式与 QEMU 的区别：
+
+* 文本输出到图形显示，而不是串口
+* 用户程序镜像直接链接在内核中，而不是从 AHCI 磁盘读取
+
+## Boot
+
+rCore x86_64 基于 UEFI 标准，使用自己编写的 rBoot 作为 Bootloader。
+
+[rBoot](https://github.com/rcore-os/rboot) 是一个标准的 UEFI OS Loader 程序。它完成以下主要工作：
+
+* 加载 kernel ELF 文件到内存，建立虚拟内存映射。
+* 设置图形显示模式
+* 启动多核处理器
+* 跳转到 ELF 入口点，并传递 BootInfo 信息
+
+更多参考：[uefi-rs 文档](https://github.com/rust-osdev/uefi-rs/blob/master/BUILDING.md)