feat: 複数バイナリの書き込み

[tufusa]

概要

現在は単一のバイナリの書き込みのみに対応しているが、複数のバイナリを同時に書き込めるようにする。
実際のmrbwriteの実装では複数ファイルを書き込んでの並列実行をサポートしており、このために複数バイナリを書き込む機能の要望があった。
kaniccへの機能追加が必須となる。

また、各ファームウェア実装で並列実行できるバイナリの個数を統一する必要がある。現在はESP32版は2つ、RBoard版は3つである。