hakoniwa-ros2sim を公開！

[takasehideki]

hakoniwa-ros2sim を公開しました！
箱庭上で ROS 2 プログラムを手軽にシミュレーションできます．
Docker環境ではWindows (WSL2) / macOS / Ubuntuのマルチプラットフォーム対応で利用可能です．WSLとUbuntuについてはネイティブ環境でも利用可能です．また，ロボット組み立てキットと連携して新規のロボットを箱庭上でシミュレーションすることもできます（Qiita参考記事）．

ぜひお試しください！！