TOPPERS Project
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TOPPERSカンファレンスで「箱庭の活用事例」『大学におけるシステム開発演習に箱庭を活用する』を発表される宝塚大学 東京メディア芸術学部（新宿キャンパス）のプレスリリースを紹介します。 |
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TOPPERS Newsletter No.40 を発行しました。 https://www.toppers.jp/newsletter.html 今号では、特別会員の皆様から寄稿いただきました。 |
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第18回となりますTOPPERSカンファレンス2021の参加募集を開始いたしました。
COVID-19感染拡大防止のため、昨年に引き続き、今年もオンラインにて開催
いたします。
例年カンファレンス終了後に開催しています懇親会についても、オンラインにて
開催予定です。
また昨年同様参加費は無料です。
お申込みいただいた方に、当日の視聴の情報等をお送りしますので、
皆様ぜひお申込みをお願いいたします。
皆様のご参加をお待ちいたしております。
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“ニューノーマル時代の組込みソフトウェア開発”
開催のご案内・参加者募集
http://www.toppers.jp/conference2021.html
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TOPPERSプロジェクトでは会員の皆様、TOPPERSにご興味をお持ちの方々にプロ
ジェクトの成果や会員が関係する技術・商品・普及活動の最新動向をお知らせ
する場として「TOPPERSカンファレンス」を毎年開催しています。
第18回となる今年のカンファレンスのテーマは
「ニューノーマル時代の組込みソフトウェア開発」です。
任意団体として活動を始めたTOPPERSプロジェクトですが、2003年にNPO法人を
設立し、まもなく丸18年となります。2021年3月現在で団体、個人あわせて
総会員数は約170となっています。
その間、ITRON仕様の技術開発成果を出発点として、各種のリアルタイムカーネ
ルやミドルウェアの開発・提供，次世代リアルタイムOS技術の開発、組込みシ
ステム技術者育成のための教材開発などを行ってきました。
さらに、第3期の活動成果として各種TOPPERS第三世代カーネルをリリースする
など、多くの開発成果を一般公開しています。
新型コロナウィルスの影響により、様々な活動が制限されているところでは
ありますが、TOPPERSプロジェクトの活動をより多くの皆様に知っていただく
ため、オンラインでの開催としました。また、多くの話題をご用意しております。
この機会にぜひご参加頂ければ幸いです。
■日 時：2021年6月4日（金）10:00～18:00
■形 態：インターネットを通じた配信を行います。
■主 催：NPO法人TOPPERSプロジェクト
■後 援：一般社団法人 組込みシステム技術協会（依頼中）
■参加費：今回は、会員、非会員を問わず、無料でご参加いただけます。
■申込み：事前登録が必要となりますので、下記ホームページからお申し込み
ください。
http://www.toppers.jp/conference2021.html
なお、いただいた個人情報は、本カンファレンスのご案内のみに
使用いたします。
また、配信ツールとしてはzoomを予定しております。
zoomでのご参加が難しい場合は、その旨ご相談ください。
お申込みを受付ましたら、おって
予稿集をダウンロードするためのURL
当日視聴するためのURL
をお知らせいたします。
■問合せ先：TOPPERSプロジェクト事務局（担当：根来，横井）
〒103-0011 東京都中央区日本橋大伝馬町6-7 住長第2ビル3F
TEL&FAX: 03-3865-5616 Email: secretariat ＠ toppers.jp
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プ ロ グ ラ ム
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（プログラムは変更になる可能性があります）
(敬称略)
[開会]
10:00 開会挨拶
10:10～10:50 [特別講演1]
「自律するチームとそれを支えるマネジメント」
常松祐一（Retty株式会社 エンジニアリング部門 マネージャー）
概要：スクラムを開発プロセスとして導入し、変化に強い開発体制に
挑戦する事例は増えているかと思います。
みなさんのスクラムチームは自律し、不確実な課題に挑戦して、日々
やり方の改善を積み重ねていますでしょうか。
自律したチームの育み方、それを促すマネジメントにはコツがあります。
Rettyの事例を交え、紹介させていただきます。
10:50～11:10
「箱庭の歩き方」
高瀬英希（箱庭WG/東京大学/JSTさきがけ)
概要：「箱庭」とは、IoT／クラウドロボティクス時代の仮想シミュ
レーション環境である。様々な技術ドメインの結集体であるIoTシス
テムを対象として、その開発や検証を加速化することを目指している。
箱庭WGにおける研究開発の成果は、大学での演習やETロボコン大会と
いった採用事例に結びついてきている。特に最近では、特別講演2で
紹介されるRDBOXとの連携によってさらなる技術展開が進んでいる。
本講演では、箱庭の狙う強みや目指すところ、箱庭WGの最近の活動
内容を紹介する。
11:10～11:50 [特別講演2]
「Roboticsエンジニアチームの知的創造をブーストする
～クラウドネイティブ技術による開発革命～」
福田竜也（株式会社インテック 先端技術研究所）
概要：COVID-19で社会は大きく変容し、ビジネスにもスピード感のある
変革が求められました。
激しい変化の時代に於いて、「強いチーム」はビジネス変革の武器と
なります。
インテックは、Robot開発に関わる多種多様な全てのエンジニアに向けて
OSS「RDBOX」を提供しています。
RDBOXは、クラウドネイティブ/エッジコンピューティングの各技術を
高度に統合したRobot開発者のための先進的ITプラットフォームです。
専門分野間の障壁を下げることをIT基盤でサポートし、強いチームづくり
の実現をサポートします。
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[午後の部] TOPPERSの活動報告と技術/事例紹介
12:50～14:20
活動報告
「教育WG 活動紹介と成果トピックス」
竹内良輔（教育WG主査）
岩田和仁（教育WG/(株)デンソークリエイト）
「TOPPERS開発者会議の紹介」
山根ゆりえ（開発者会議実行委員会）
「TOPPERS TECS WGの紹介」
大山博司（TECS WG主査/オークマ(株)）
「ホームネットワークWGの紹介」
長島宏明（ホームネットワークWG主査/コアーズ(株)）
14:30～15:30
技術紹介
「TOPPERS OS の Arduino IDE 対応」
本田晋也（南山大学 理工学部 機械電子制御工学科）
概要：Arduinoは、各種ボードとArduino IDEから構成されている
プロトタイプ開発向けのシステムであり、対応した様々なライブ
ラリが公開されている。TOPPERSプロジェクトではこれまで、
ArduinoライブラリをTOPPRS OSから使用するフレームワークであ
るR2CAを公開している。R2CAのビルドはArduino IDEが使用できず、
使用に関しての敷居が高いという問題があった。この問題を解決
するため、通常のArduinoライブラリと同様にArduino IDEに登録
するだけで使用可能なTOPPERS/ASP Arduino ライブラリ（TA2LIB）
を開発した。
「無線ネットワーク向けの FreeRTOS 互換レイヤ」
長島宏明（コアーズ(株)）
概要：WifiやBLE等のネットワークをサポートするArduinoライブ
ラリはFreeRTOSを利用しているケースが多い。本講演ではこれら
FreeRTOS向けに作成されたArduino向けのネットワークライブラリ
をTOPPERS OSで動作させるための互換レイヤについて説明する。
「ARMv8-M向けデュアルOS実行環境SafeG-Mの活用」
小森工（名古屋大学 情報学研究科）
概要：本講演では、ARMv8-M TrustZoneを用いてCortex-M上で
TOPPERS-OSと、その他のOSを同時に実行する環境であるSafeG-Mの
活用について紹介する。まず、TOPPERS/OSと組込み向けのPython
の実行環境であるMicroPythonを共存させ、MicroPythonから、
TOPPERS/OSのAPIを呼び出す方法について説明する。次に、現在
開発しているネットワーク接続可能なジンバルでの活用案について
説明する。
「最新の箱庭コア技術紹介」
森 崇（箱庭WG主査/(株)永和システムマネジメント）
概要：箱庭技術の適用の広がりに対して、様々な課題がみえてきた。
本課題は、 環境構築面の課題とIoT/クラウド時代のシミュレータが
備えるべきツール/ランタイム機能面の課題に大別される。
本セッションでは、これらの課題に対して、docker化と箱庭コア
機能の設計・実装面で技術的な解決の取り組みを行った内容の紹介を
行うとともに、最新の箱庭環境のデモをご紹介する。
15:40～17:00
事例紹介
「非力なデバイスをスマートIoT化するエッジ機械学習エンジン」
谷津 仁美（(株)ユビキタスAIコーポレーション）
概要： IoT化が進むにつれ2024年にはIoT機器は300億台を超えると
言われています。ただし全ての機器を常時ネット接続・常時監視する
ことは難しく、IoT機器の最大化は機器自体のスマート化が一つのカギ
となります。
本講演では非力なマイコンでも使用可能なエッジ機械学習エンジンを
事例とともにご紹介いたします。
「AUTOSAR開発体験キット「メモリ保護編」の紹介」
鴫原一人（富士ソフト(株)）
概要：昨今の車載ソフトウェアに対する安全性のニーズの高まりを受け、
当社は昨年11月に、AUTOSAR開発体験キットの新たなパッケージとして
「メモリ保護編」を発売いたしました。これまで本キットでは、
TOPPERSから公開されているAUTOSARプラットフォームである
ATK2-SC1、A-RTEGEN、A-COMSTACKを使用していましたが、
メモリ保護編では新たに、ATK2-SC3を使用しております。
本キットにおけるATK2-SC3の活用方法について紹介いたします。
「箱庭の活用事例」
『大学におけるシステム開発演習に箱庭を活用する』
久保秋 真（(株)チェンジビジョン）
概要：私はいくつかの大学で非常勤講師としてシステム開発
関連の講義を担当している。いずれも実機を使った組み込み
システムの分析・設計・実装・テストを個人またはグループで
演習しており、LEGO MindstormsとTOPPERS EV3RTを使っていた。
2020年は実機を使うグループ開発は困難になってしまったため、
代わりに箱庭を使って類似の環境を用意し、例年とほぼ同等の
課題に取り組んでもらった。本講演では、実機での演習との違い、
効果や課題について述べる。
『ETロボコンでのathrill活用』
土樋 祐希（ETロボコン実行委員会）
概要：ETロボコンは自律走行するロボットを題材としたソフト
ウェアコンテストである。ロボットは全チームLEGO MINDSTORMS
で作成された同一の構成のものを用い、ソフトウェアで優劣を
競う。また、ロボットの性能だけでなく、モデルと呼ばれる
ソフトウェアの設計資料も審査されるのが特徴である。そのため
の教育なども提供している。2020年はコロナのため、集合形式で
の開催ができなくなった。そのため、実行委員会で急遽箱庭を
ベースとしたETロボコンの仮想環境を構築し、大会を実施した。
本講演では大会を実施するまでに必要だった対応や、課題に
ついてathrillを中心に説明する。
「TOPPERS/ASP向けTLSプロトコルの紹介
－ IoTデバイスにセキュリティを －」
古城 隆 (wolfSSL Japan）
概要：IoTデバイス向けのセキュリティプロトコル実現の事例として
TOPPERS/ASP向けのwolfSSLの事例を紹介します。TOPPERS/ASPは組込
みシステム向けのRTOSとして多様な構成に柔軟に対応できることを
特徴としており、上位コンポーネントの連携にもこの特徴を損なわ
ないような配慮が求められます。このセッションではそうした柔軟
性を求められるミドルウェア連携についてwolfSSLのアプローチを
製品事例として紹介します。
17:10～17:50
基調講演
「TOPPERSプロジェクトの現状と方向性」
高田 広章 (TOPPERSプロジェクト会長/名古屋大学）
17:50 閉会挨拶
18:00～18:20
総会
18:30～20:00
オンライン懇親会
■詳しくは
http://www.toppers.jp/conference2021.html
をご参照の上，お申込みください
■問合せ先：TOPPERSプロジェクト事務局（担当：根来，横井）
〒103-0011 東京都中央区日本橋大伝馬町6-7 住長第2ビル3F
TEL&FAX: 03-3865-5616 Email: secretariat ＠ toppers.jp
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