TOPPERS第3世代カーネルの新バージョンのリリースについて

[hiroakitakada]

皆様

TOPPERS第3世代カーネルの最新版をしばらくリリースしていませんでしたが，変更箇所がかなり溜まってきたこともあり，この度，リリースしました。

今回リリースしたのは，以下になります。

• TOPPERS第3世代カーネル（ITRON系）統合仕様書 Release 3.6.0
• TOPPERS/ASP3カーネル Release 3.7.0
• TOPPERS/HRP3カーネル Release 3.4.0
• TOPPERS/HRMP3カーネル Release 3.3.0

前回のリリースとの差分は，細かな改善がほとんどですが，大きめの追加として，macOSおよびLinx上でのシミュレーション環境の追加があります（ASP3，HRP3のみ。HRMP3向けは開発中）。POSIXのスレッドライブラリを使って実装していますので，ホストOSのバージョン違いには強くなっているはずです。

ご質問等がありましたら，こちらに投稿していただければと思います。

高田広章
名古屋大学

[hiroakitakada]

追加情報です。

もう1つ，やや大きい拡張として，ASP3カーネルに優先度継承ミューテックス拡張パッケージを追加しました。これに伴い，統合仕様書にも，優先度継承ミューテックスに関する記述を追加しています。現時点ではASP3カーネル以外には展開していませんが，ニーズがあるようでしたら，ご相談ください。

高田広章
名古屋大学

[hiroakitakada]

Cygwinなど，実行ファイルの拡張子が.exeになる開発環境で，sample/Makefileの問題でmakeに失敗するという報告を受けています。ASP3カーネルでは，以下のパッチで解決できます。

*** RELEASE/ASP-370/sample/Makefile 2022-10-14 21:16:52.000000000 +0900
--- sample/Makefile 2023-04-10 19:10:52.000000000 +0900
***************
*** 380,385 ****
--- 380,394 ----
    $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFG1_OUT_LDFLAGS) -o $(CFG1_OUT) \
                        $(START_OBJS) $(OBJDIR)/cfg1_out.o $(LIBS) $(END_OBJS)
  
+ cfg1_out.syms: $(CFG1_OUT)
+   $(NM) -n $(CFG1_OUT) > cfg1_out.syms
+ 
+ cfg1_out.srec: $(CFG1_OUT)
+   $(OBJCOPY) -O srec -S $(CFG1_OUT) cfg1_out.srec
+ 
+ cfg1_out.dump: $(CFG1_OUT)
+   $(OBJDUMP) -s $(DUMPOPTS) $(CFG1_OUT) > cfg1_out.dump
+ 
  $(CFG2_OUT_SRCS) cfg2_out.db: kernel_cfg.timestamp ;
  kernel_cfg.timestamp: cfg1_out.db cfg1_out.syms cfg1_out.$(DUMP)
    $(CFG) --pass 2 $(CFG_KERNEL) $(INCLUDES) -T $(TARGET_KERNEL_TRB)
***************
*** 422,427 ****
--- 431,457 ----
            $(ALL_LIBS) $(END_OBJS)
  
  #
+ #  シンボルファイルの生成
+ #
+ $(OBJNAME).syms: $(OBJFILE)
+   $(NM) -n $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
+ 
+ #
+ #  バイナリファイルの生成
+ #
+ $(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
+   $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
+ 
+ #
+ #  ダンプファイルの生成
+ #
+ $(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
+   $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
+ 
+ $(OBJNAME).dump: $(OBJFILE)
+   $(OBJDUMP) -s $(DUMPOPTS) $(OBJFILE) > $(OBJNAME).dump
+ 
+ #
  #  エラーチェック処理
  #
  .PHONY: check
***************
*** 521,541 ****
  endif
  
  #
- #  シンボルファイル，バイナリファイル，ダンプファイルの生成ルール
- #
- %.syms: %
-   $(NM) -n $< > $@
- 
- %.bin: %
-   $(OBJCOPY) -O binary -S $< $@
- 
- %.srec: %
-   $(OBJCOPY) -O srec -S $< $@
- 
- %.dump: %
-   $(OBJDUMP) -s $(DUMPOPTS) $< > $@
- 
- #
  #  コンパイルルールの定義
  #
  $(KERNEL_COBJS): $(OBJDIR)/%.o: %.c
--- 551,556 ----

[hiroakitakada]

Cygwinなど，実行ファイルの拡張子が.exeになる開発環境で，sample/Makefileの問題でmakeに失敗するという報告を受けています。ASP3カーネルでは，以下のパッチで解決できます。

と書きましたが，ビルドに失敗するのは不都合が大きいので，これを修正したカーネルをリリースしました。リリースしたのは，以下になります。

• TOPPERS/ASP3カーネル Release 3.7.1
• TOPPERS/HRP3カーネル Release 3.4.1
• TOPPERS/HRMP3カーネル Release 3.3.1