@@ -113,7 +113,7 @@ static Mat normalizePoints(int npoints, Point2f *points)
113113    T (0 ,0 ) = T (1 ,1 ) = s;
114114    T (0 ,2 ) = -cx*s;
115115    T (1 ,2 ) = -cy*s;
116-     return  std::move (T) ;
116+     return  T ;
117117}
118118
119119
@@ -138,7 +138,7 @@ static Mat estimateGlobMotionLeastSquaresTranslation(
138138        *rmse = std::sqrt (*rmse / npoints);
139139    }
140140
141-     return  std::move (M) ;
141+     return  M ;
142142}
143143
144144
@@ -219,7 +219,7 @@ static Mat estimateGlobMotionLeastSquaresRotation(
219219        *rmse = std::sqrt (*rmse / npoints);
220220    }
221221
222-     return  std::move (M) ;
222+     return  M ;
223223}
224224
225225static  Mat  estimateGlobMotionLeastSquaresRigid (
@@ -273,7 +273,7 @@ static Mat  estimateGlobMotionLeastSquaresRigid(
273273        *rmse = std::sqrt (*rmse / npoints);
274274    }
275275
276-     return  std::move (M) ;
276+     return  M ;
277277}
278278
279279
@@ -484,7 +484,7 @@ Mat estimateGlobalMotionRansac(
484484    if  (ninliers)
485485        *ninliers = ninliersMax;
486486
487-     return  std::move ( bestM) ;
487+     return  bestM;
488488}
489489
490490
@@ -527,7 +527,7 @@ Mat MotionEstimatorRansacL2::estimate(InputArray points0, InputArray points1, bo
527527        if  (ok) *ok = false ;
528528    }
529529
530-     return  std::move (M) ;
530+     return  M ;
531531}
532532
533533
@@ -681,7 +681,7 @@ Mat FromFileMotionReader::estimate(const Mat &/*frame0*/, const Mat &/*frame1*/,
681681          >> M (1 ,0 ) >> M (1 ,1 ) >> M (1 ,2 )
682682          >> M (2 ,0 ) >> M (2 ,1 ) >> M (2 ,2 ) >> ok_;
683683    if  (ok) *ok = ok_;
684-     return  std::move (M) ;
684+     return  M ;
685685}
686686
687687
@@ -701,7 +701,7 @@ Mat ToFileMotionWriter::estimate(const Mat &frame0, const Mat &frame1, bool *ok)
701701          << M (1 ,0 ) << "  "   << M (1 ,1 ) << "  "   << M (1 ,2 ) << "  " 
702702          << M (2 ,0 ) << "  "   << M (2 ,1 ) << "  "   << M (2 ,2 ) << "  "   << ok_ << std::endl;
703703    if  (ok) *ok = ok_;
704-     return  std::move (M) ;
704+     return  M ;
705705}
706706
707707
0 commit comments