SteadyWin GIM8108-8の可動範囲制限機能の追加 #5
Description
https://github.com/open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware でモータが不必要に動くのを防ぐためにストッパーがつけられているがモータ側でも制限できるか検証する．
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https://github.com/open-rdc/Bipedal_Robot_Hardware でモータが不必要に動くのを防ぐためにストッパーがつけられているがモータ側でも制限できるか検証する．