Add new configuration files for SECOND MMDet 新 config 体验与适配 SECOND

[OpenMMLab-Assistant-004]

Add new configuration files for SECOND

MMDet 新 config 体验与适配 SECOND

According to theConfig adaptation document](https://aicarrier.feishu.cn/docx/PkICdaJbpoOVjLxMFi2cYqPjnOc)) and
the supported algorithm configurations, add all configurations
for SECOND and verify the correctness of inference and training.

mmengine 实现了一套新的 config 机制，基于新的 config 机制进行配置文件的适配

• 相关适配教程文档](https://aicarrier.feishu.cn/docx/PkICdaJbpoOVjLxMFi2cYqPjnOc))
  该任务适配的 config 目录：configs/second/ ，完成所有文件适配

Task Information

Repository：MMDetection3D

Difficulty：Easy

Points：10

Estimated Time Consumption：14 days

Task Status

Claimant's Github ID：
popcornGit

Claim Time：2023年07月29日

PR Link：open-mmlab/mmdetection3d#2700

Points to Note

❗️请注意：此任务属于超级视客营任务，不能被领取！请登陆 超级视客营平台 按照流程申请任务，我们会尽快审核～