cyberrt node dropped #136
Description
您好，rk3588单板，我使用cyberrt组件解析并发布组合导航数据，100hz，数据量很小，运行几分钟后，就发现这个发布节点被订阅的节点给dropped，同样的问题在控制部分，20hz发布也偶尔会出问题，被dropped掉，请问，有什么配置的地方吗？另外请问如何配置launch文件达到绑核的效果？
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您好，rk3588单板，我使用cyberrt组件解析并发布组合导航数据，100hz，数据量很小，运行几分钟后，就发现这个发布节点被订阅的节点给dropped，同样的问题在控制部分，20hz发布也偶尔会出问题，被dropped掉，请问，有什么配置的地方吗？另外请问如何配置launch文件达到绑核的效果？