cyber在两个host主机进行通时存在reader read不到的情况

[ryanyej]

将cyber部署在两台host上，host_a发布writer的消息，host_b的reader去接收这个消息。
在host_b上不启动cyber_monitor之前，host_b的reader接收都正常。
host_b启动cyber_monitor后再关掉，host_b的reader就不进入了。
此时只有启动host_b的cyber_monitor或者cyber_channel hz {A} 的writer消息，host_b的reader才能进入回调。
请问大神这是rtps的原因吗

[minhanghuang]

将cyber部署在两台host上，host_a发布writer的消息，host_b的reader去接收这个消息。 在host_b上不启动cyber_monitor之前，host_b的reader接收都正常。 host_b启动cyber_monitor后再关掉，host_b的reader就不进入了。 此时只有启动host_b的cyber_monitor或者cyber_channel hz {A} 的writer消息，host_b的reader才能进入回调。 请问大神这是rtps的原因吗

hi @ryanyej ,请问一下这个问题解决了吗? 您的设备是x86还是arm?

[ryanyej]

您好，尚未解决，两台设备是orin jetson, arm架构; x86只测试了单台机器，没有测试跨机器，如果有需求我也可以找两台x86机器测试一下