请去除semaphore的限制，以提高Data Node的compaction并行度。

[xiaobingxia-at]

之前在询问如何提高data node的compaction任务并发度，被告知用slot机制。但是详细读代码后： https://github.com/milvus-io/milvus/blob/master/internal/datanode/compaction/executor.go#L147
发现data node的slot机制只能控制task queue的大小，并不能控制task执行的并发度。这个并发度是由一个size为10的semaphore控制的。也就是说，最多允许10个compaction task在运行。
从comment上也看出这个机制是要被deprecated。麻烦请把这个sempphore限制去除由slot机制控制并发度，或者我们能config semaphore的size。谢谢！

[yhmo]

你看到的这行代码是控制单个datanode里的最大的并行任务数，目前虽然hard code为10，但对于多个datanode的集群已经够用，你如果有10个datanode，那么整个集群并行的任务数量可以达到10x10=100
这个hard code是要换成slot的形式，但我认为目前的10并不算小。

[xiaobingxia-at]

我们的场景非常特殊。需要几十万个partition，每个partition只有几千条数据。这会导致大部分的compaction task是非常小的。我们需要他短时间内能处理大量的tiny compaction task。
目前我们用了24个很小的data node （2 CPU），全局max parallel task是240 （24 * 10）。但是即使这样，data node的CPU使用率还不到2%，资源远没有充分利用。semaphore的size如果能大一点会比较有帮助。

[xiaofan-luan]

这个semaphore应该是早期的约束。确实可以去掉。
@XuanYang-cn pleas help on this